构造一个相机矩阵

学习

参考 "相机矩阵"

参考 “世界坐标系旋转到相机坐标系”

主要还是参考这两个

比较我也翻了很多资料 大概就是

p=K[Rt]

K是内参矩阵 (视口大小等)参考 "相机矩阵"

R是旋转矩阵 (欧拉角)参考 “世界坐标系旋转到相机坐标系”

t是相机在世界的位置

算出一个 外参 * 内参 就可以 得到 像素点位置 好像是这样子吧

主要还是 外参

相信有些人 看过 方框 源码吧 读的是 外参

带入 三维坐标 （内参 * 外参 ）算出  屏幕坐标

以上都是个人理解

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